目前在石油化工、锅特检、电力等众多领域积累了大量的现场解决经验。搭载电磁超声可针对各种储罐、容器等进行高效检测，另外对于管道特别是管道底部、弯头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或B扫测厚。磁吸轮通过强磁永磁体吸附在磁性金属表面，即使出现意外断电，也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作。可垂直载荷为5kg，拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直方向的各种运动。
结构及功能
机器人结构及功能如下：RT300磁吸式爬壁检测机器人由两个磁吸轮、电机驱动系统、舱体、电磁超声检测探头、检测系统构成：
（1）机械结构：机器人的磁吸轮和舱体，实现机器人爬壁；
（2）动力系统：电源、减速电机、传动装置，驱动机器人在表面运行；
（3）控制系统：主控芯片及远程遥控，遥控距离≥80m，实现对爬壁机器人的运动和检测进行自动控制或手动控制；
（4）检测系统：电磁超声检测传感器及运动检测传感器，实现对厚度的检测及异常点定位；
（5）信号传输：实现图像数据、检测数据及控制数据的传输。
配备新型探头采用电磁超声测技术的爬壁机器人优势：
（1）非接触测量：电磁式超声测厚技术无需与被测物理接触，通过电磁感应原理进行测量。这意味着无需对被测物体进行损伤或破坏，并能够适用于各种表面状态，如粗糙、腐蚀、高温等。
（2）高精度和准确性：电磁式超声测厚技术采用高频脉冲超声波，能够实现高精度和准确的测量。它能够探测到非常小的厚度变化，并提供精确的厚度测量结果。
（3）宽测量范围：电磁式超声测厚技术适用于广泛的测量范围，从几微米到数厘米不等。它能够应对不同材料和结构的测量需求，包括金属、塑料、橡胶等。
（4）实时测量：电磁式超声测厚技术能够实时进行测量，几乎即刻地提供结果。这种快速响应使得它在需要即时反馈和实时监测的应用中具有优势。
爬壁检测机器人
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爬壁检测机器人
2024-12-25 13:43 浏览:0