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CFG钻机包括液压脚踏桩和钻入系统两部分。桩架采用液压步行式底盘，自动化程度高，可自行行走和360度旋转，设置4个液压支腿和1个行走缸，辅助行走和旋转，同时提高施工时整体稳定性，整体运输。柱为可折叠式箱型柱，法兰连接方式，柱采用两块高厚锰板，采用大型折弯机折弯技术，同时柱内部每60cm焊接四根加强筋固定，增加柱抗扭曲性。柱子由两个变幅液压缸控制起降。钻机系统包括动力头和钻机，动力头输出轴和螺旋钻机为中空式，桩机采用长螺旋钻机，通过钻机中心管可泵送混凝土（泥）混凝土CFG桩，钻机可一次性完成，也可采用干法钻机，注入换钻机后，可采用深层搅拌等多种工艺施工。
施工中注意对钻杆钻头的维护保养和控制(一)、施工中注意对CFG桩机的维护与保养
1、CFG桩机的钻头和钻杆连接螺纹质量要良好，滑扣的立即换。钻头崩刃缺角要及时换。合金头不得有裂纹，焊接要牢固。
2、施工间歇要检查密封圈是否完好无损，并做好连接处的清洁工作，并仔细检查，确认螺栓头与杆部过渡处无疲劳裂纹时，才准再次使用。连接螺栓要均匀紧固，保证其连接处的密封性。弯曲的钻杆应及时修理和换。
3、经常监视桩机各部位润滑情况，适时适当添加润滑油。
4、钻杆钻头在施工过程中，应随时注意机器的运转情况。如发现油温显著升高，且超过100℃，以及产生不正常的振动和噪声现象及其他不正常情况时，要立即停机，查明原因采取措施后，方可继续施工。
5、正常维修时，拆卸零件应记好顺序和位置，保护好零件固有形状，维修后装上去时，应该恢复零件原有顺序和位置。
6、每次施工完成后，应将钻杆、钻头、滑动支架、开合式固定支架的泥沙清理干净，连接处要加好润滑油，同时避免拆卸过程中各部件的损坏与变形，拆卸的螺栓、螺母等应泥沙并上除锈油，以备下次施工使用。
7、钻头磨损小于基本尺寸20mm时，应换钻头，以免将螺旋钻杆上的螺旋叶片磨损。
8、钻机使用过程中，应经常检查钻机机架、动力机架与底座及泥浆泵机架与地面连接是否可靠。地锚埋设情况，绷绳松紧度，塔身后支承情况，各节塔脚销子情况，底座沉降情况等，特别是卷扬机钢绳地锚钢绳死端情况等，如有异状立即采取措施。
(二)、CFG长螺旋钻机的钻进系统由人工进行控制
当前我国国内的CFG螺旋钻机的钻进系统全部靠司钻的经验靠手动(人工)控制钻具下放实现进给操作。不熟练的新手控制的钻进质量非常差，要么经常憋钻致使电器系统问题频出甚至烧毁电机，要么钻进消耗时间长。即使是熟练的司钻在施工中也不时的出现憋钻等问题。这些问题一出现，不仅影响施工进度而且损失大。
当前人工操纵送钻的CFG长螺旋钻机钻进主要是依据动力头电机的电流:当动力头电机电流达到额定电流的90%时停止放钻，待动力头钻进一段时间，电流下降一定值后，再次放钻，这样重复间断下放，较终成孔到指定。而正弘研究的自动送钻控制是依据动力头输出功率的状态调速送钻，即速度变化基本是连续的，不会出现大的阶跃性波动。由于长时间的人工调速控制不便，而在变化不大的情况下人工调速可以在一定程度上和自动送钻类似。所以本实验在变化不大的钻进过程中采用人为调速送钻来模拟自动送钻。
传统CFG长螺旋钻机人工送钻时将绞车放绳速度调到，一次性放钻使动力头电流达到额定电流的90%，待其电流下降到额定电流的80%再次控制液压绞车下放动力头，如此反复循环。人工调速模拟自动送钻采取调节下放速度到使动力头电流稳定在额定电流的85%左右。
国外采用了自动控制的桩孔钻机也仅是设置了钻进监控装置，自动记录钻进的、动力头的输出等参数:实现钻桅垂直度的调节、自动回位和发动机检测等控制，并未见有自动送钻的研究和产品.我国开发生产的同类产品装备加落后。各类型钻机的施工本质是切土、输土、送钻、成孔。
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