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6分钟前 山西KIVA机器人公司来电咨询「英博特智能」[英博特智能ca0d332]内容：

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

现代化的物流仓储仓库，都是追求一体化的信息品牌，有新型货架和全自动agv小车的运作，来维持整个物流仓储的运行，通过电脑系统的操控，让agv无人搬运车准确的将货物放到位置上。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

近来年，我国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求越来越大，机器人取代工人会成为必然趋势。当然，AGV无人搬运车作为现代制造业重要的自动化装备，需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。那么，AGV无人搬运车使用会受环境因素的影响呢?

1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。

2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：

•在炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;

•在地板不具有足够承重能力的场所;

•AGV有故障的情况下;

4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm(大到50mm)，一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。

随着我国经济的快速发展，很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运，开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种，它是由计算机来控制的，无需人工驾驶，具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展，竞争也越来越激励，物流服务也是赢得客户的重点之一，AGV小车可以自主选择合适的行驶路径，从而完成货物的自动搬运，并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置，提高企业搬运效率,减少企业人工支出。