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直流电机的构造和分类有哪些？
有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！
所谓音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高i精度的特点。SUPT主要把此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。因此可以简单的理解VoiceCoilActuator为一个只能接收电流信号的装置。该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。
无嵌齿效应；
体积小，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数：
峰值推力：445N
持续推力：149N
较大行程：18.7mm
较大电流：10.7A
推力常数：41.7N/A
直流电阻：3.8Ω
动子质量：640g
尺寸：D80.4mm
音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。其工作原理是，通电线圈（导体）放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例。基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中。我们可以根据客户要求定制相应的音圈电机！
我们专注于精密运动控制系统集成，本公司同时提供控制卡；步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。音圈电机；各种减速机；超高温，低温，真空，防爆电机；德国WEISS转台，海德汉光栅尺，雷尼绍光栅尺，Jena光栅尺等工业自动化产品，承接各种各种精密运动控制平台开发与设计。
