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体验式实训覆盖13个体感项目
电力安全实训中心共分为两个实训场区，使用面积近3000平方米。从功能划分上，分为安全认知区、常规作业安全体感区、配电线路作业体感区、多功能教学区、研讨区、测试区和总结区。
实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。而不合理的检修方式同样会导致检修人员安全质量意识不足，在检修工作过程中不够严谨、认真，有可能造成电力安全事故。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。
项目建设对电力生产过程中常见的危险点进行提炼模拟，同时选取有代表意义的电力生产作业流程，设置危险点并放大w章现象，使得学员在安全培训过程中逆向感知不安全作业行为所带来的危害，从而造成心理上的震撼，达到不敢w章的培训效果。
变“以教为主”为“以学为主”
体验式的电力安全实训方式对学员具有很大的冲击力，设备漏电、人体触电、开关柜误操作、高处坠落等，能让体验者非常直观、身临其境地体验一些电力安全事故，对他们产生极大的触动，增强他们的安全意识。
这与电力行业传统的安全培训形成了鲜明反差：“传统的安全教育培训往往以培训师为中心，即‘以教为主’的传统形式，学员很难有效吸收并加以运用，培训效果也参差不齐，无法使安全意识和安全知识真正深入每一个学员心里。”
而在电力安全实训中心，体验式安全实训强调以学员为中心，即“以学为主”，通过学员亲身体验和心灵感悟获得知识和技能，从根本上改变他们的态度和行为。
常规作业安全体感区、配电线路作业体感区两大区域采用流程化的方式，通过实训人员的“正向实训、逆向体验”，使实训人员明确认知电力作业过程中安全行为的重要性，体验电力作业过程中潜在的危险及可能导致伤害的情景。
两大点建立培训新模式
电力安全实训中心有两大点，一个是安全培训理念上的，通过建立集“正向实训、逆向体验、虚拟互动、素质测评”为一体的电力安全培训新模式，使电力安全培训变成看得见、摸得着的体验式安全培训新模式。
系统功能设计上也进行了，在实训中心建设中遵循“流程合乎逻辑、效果适度夸张”的设计要求，从正确的电力作业流程和典型的w章作业行为中选取正反两个方面的典型案例进行设计再现，力争让参训的学员一方面掌握正确的作业行为，另一方面了解违规作业所带来的危害，在解决安全生产中“不能”问题的同时，更侧重于解决“不敢”的问题。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。
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电动吊篮（高空作业吊篮）现场操作安全措施及注意事项
一、现场操作安全措施及注意事项
有关施工中安全技术、现场操作安全措施规定，劳动保护及安全用电、消防等要求，应按国家及地方颁发的有关规范、规程、规定为准，严格执行。电源必须接地，配备漏电开关。
二、使用注意事项
1、工作平台应有专人操作、保养、维护；
2、工作平台至少有两人操作，应在互相配合下进行安全操作，平台工作人员必须索扣安全带；
3、在现场使用中，距离整机10m范围内不得有高压电线；
4、平台载重量不应超过额定荷载800kg（包括人体重量）；
5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm；
6、平台在正常使用时，严格使用电动制动器及安全锁刹车，以免引起意外事故；
7、当安全锁锁住钢丝绳后，应把吊蓝稍稍向上开，将安全锁打开，吊蓝方能继续上下工作；
8、平台悬挂在空中时，不能拆装；
9、提升器采用20#机械油，润滑油应定期更换，使用时间20~30天须换新油，以后可根据情况6~12个月更换一次；
10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块；
11、平台内载荷应大致均布,否则会发生倾斜现象;
12、吊蓝使用应符合有关高空作业规定,一般在雷雨、下雾天气或六级风以上不宜使用；
13、吊蓝使用结束后，关闭控制箱及总电源，并将提升器、安全锁用塑料纸包扎，防止雨水渗入；
14、吊蓝不适用于在酸碱液体、气体下使用，不得已用吊蓝时，应将提升器、安全锁与腐蚀性气体、液体隔离，并小心使用。
三、紧急时的安全措施
1、工作时断电，首先关闭电源，防止来电发生意外；如需平台下降回到地面，则小心同时松开两个电磁制动器，使平台缓慢下降，直至地面。
2、工作时断绳后的处理 首先，保持清醒冷静的头脑，在确保安全的情况下，撤离工作人员（情况不允许在蓝内），派有关人员进入蓝内（蓝内人也可），将上面送下的钢丝绳串入提升器内在不开s的情况下向上升，看能否正常工作，然后小心松开安全锁，再开s下降到地面，严格检查，才允许重新使用。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。
四、整机保养和运输
1、钢丝绳卸下时，应绕在绳筒上妥善保存；
2、整机露天存放时，应做好防雨措施，特别是提升器、安全锁；
3、 整机搬运：提升器、安全锁、电器箱可整体装运；悬挂机构、平台可拆卸装运。
我方施工人员遵守建设业主、监理和总包的各项安全文明施工管理要求，并接受检查和监督，欢迎和接受上级单位的批评和帮助，把我单位的安全文明施工管理融入工程管理的大环境中去，提高我们的安全施工水平。
电动吊篮参数： 主要技术参数： 额定载重量：630kg（6174N） 爬升速度：7～10 m/min 平台尺寸：3×2000×690×1460 （也可根据用户需要和标准要求） 提升机：2台 电压：380v 功率：1.5KW 整机质量：776kg
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。4、简易检测线,一般用于维修企业,用于对汽车的制动、侧滑和悬挂系统进行简单检测。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。四个到位强化现场作业安全卡控将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位，进一步强化现场作业安全卡控，确保职工劳动人身安全。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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