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通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，使挖掘机有更大的作业半径。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。
沈阳双壹市政工程有限公司经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油气弹簧(可节油50%提高大臂举升力）、拆楼机臂、打桩臂等。
沈阳双壹机械生产和租赁15-55米挖掘机加长臂、伸缩臂；安装挖掘机气弹簧，可节油50%，加大斗容80%；研发挖掘机伸缩臂。加长臂挖掘机适用于地下人防、河道清淤、高层楼房基础、尾矿清理、沉井、鱼塘、地铁、水利工程、堤防工程、市政工程、建桥、深沟、拆迁、高速公路等深远坑作业，满足各类工程需求。生产加长臂、套入式伸缩臂、滑移式伸缩臂、三节伸缩臂、三段式拆楼臂、打桩臂等各种规格特殊臂；15米—55米多种长度，适用于各种品牌液压挖掘机。我公司自主研发的伸缩臂、卷扬式油缸伸缩臂、单油缸钢丝绳臂、双油缸X型贝壳斗，在国内均属先进水平。
沈阳挖掘机加长臂的制造设备一般是采用电脑3D辅助设计系统做应力分析和模拟动作,另外加工设备,员工技能的熟练程度和实际应用知识、经验、及材质选择、制作工艺等方面都对挖掘机加长臂的结构强度、使用性能和质量有着关键的影响。
伸缩式挖掘机加长臂简称伸缩臂，按结构分为滑移伸缩臂和箱式伸缩臂（也叫桶式伸缩臂）两种。我司生产的伸缩式挖掘机加长臂能与各品牌、各类型的进口或国产 挖掘机匹配使用。通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。伸缩式挖掘机加长臂适用于市政工程、建筑基础、较深的河道、深沟、深坑等较大范围的挖掘及清淤作业。
外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。