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热功率是行星减速机在规定的润滑油平衡温度范围内所能连续传递的功率。均衡温度是润滑油在连续工作中所产生和散发的热量基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决于齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、许用油箱温度（润滑油温度）和所采取的冷却措施。超过热功率的使用，意味着油膜变薄或，降低了其抗点蚀和抗胶合的能力，缩短了工作寿命。
随着行星减速机的机械功率的增大，其热功率所占比例减小。对于皮带驱动的减速机，由于没有采用适当的散热措施，只能通过减少其机械功率的使用来弥补低热功率所造成的限制，否则，将导致工作温度过高、润滑系统失效，甚至导致机械热损伤、齿轮胶合、轴承等。这样只会使机器设备的工作能力不能得到满意的应用和发挥，造成极大的浪费。由此可见，减速机热功率的增加与有效的散热措施有密切关系，为了保证良好的散热效果，需要在减速机上安装强制散热装置。国内工业标准中，一般建议减速机采用油池润滑、自然散热和盘状水头强制冷却，而对于功率特别大的减速机则强调采用循环润滑和冷却。
一定要确定行星减速机的热功率，根据它的热功率进行应用，或采取辅助冷却散热措施，增加它的热功率，以便更好地利用它的机械功率。
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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合
1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。
2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。
3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。
4、那么减速器的泄压时间是T-slow，T-slow就是减速器的动作时间。通过实时动态监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和缓解位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。
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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。
普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。
蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。
行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。
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紧凑结构
相对于其他传动装置，行星减速机的体积较小，结构紧凑，具有很好的外形美观性，并且可以方便的安装在任何空间内，减小了机械系统的占地面积，有利于整个生产过程中的空间利用率和生产效率的提高。
高扭矩密度
在相同机架尺寸下，行星减速机的输出扭矩比其他传动装置高得多，可以产生较大的动力输出，具有非常好的传动效率和动力传递，保证了设备的稳定运转。
高可靠性
行星减速机的内部结构设计原理先进、理论严谨，各个组件之间互相作用平衡，散热性能好，所以它的工作可靠性很高，减少了机器故障问题，并大大延长了设备的使用寿命。
精度高
行星减速机内部采用齿轮传动的结构，可以有效减少啮合的气隙，从而获得出色的精度，使得机器在高速、高精度运动控制方面更加稳定和。
传动平稳
行星减速机输出的扭矩平稳，不会出现突然增大或减小的情况，运动控制更加协调，使得机械系统运作更为稳定，可以减少机械设备在运动过程中摩擦和振动，有助于保护机器的使用寿命。
