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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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新减速机次加油生产运转半后，将箱体内油液放净，加注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时,将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度为55mm-65mm;严禁新、旧油混合使用。
周检、月检倾斜放置的齿轮减速机(例如一车间造粒工序)将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm--225mm，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm(即油位超过下部滚珠)。
周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
齿轮、摆线减速机每六个月更换新机油，夏季换夏季油，冬季换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧油混合使用。
注意事项:注油前清洁上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速箱内(例如造粒品，粉尘)磨损减速机齿轮，降低减速机寿命，注油完毕后清洁上端盖杂质并及时盖.上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速箱结合严密。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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减速机转轴检修的方法
（1）转轴弯曲
用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。
（2）键槽磨损
先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。
（3）轴颈磨损
轴颈磨损较轻时，可用电镀在轴颈处镀一层铬，再磨削至原有尺寸。轴颈磨损较重时，如下图所示，可在轴颈磨损处进行堆焊，然后放在车床上车削磨光，达到原有尺寸。
（4）轴有裂纹或断裂
对有裂纹或断裂的轴，一般需要更换轴。