上海造船门式起重机主要用于造船厂船台、船坞，通过上、下小车的协同动作进行船体分段的吊运、对接和空中翻身作业，有时通过两台起重机的联合作业，抬吊更大的船体分段。其主要特点是起重量和跨度大，自重大，制造及安装难度高，工作级别和速度较低，定位准确度高。造船门式起重机主要由门架（包括主梁、刚性腿和柔性腿）、上小车、下小车、大车、电控系统和附件组成。