5分钟前 西门子PLC经销商免费咨询 富诺尔工业技术[富诺尔dc48b60]内容：如何选择西门子标准的电源模块伺服电机用于速度控制和转矩控制两种工作方式分合理利用软、硬件资源如何选择西门子标准的电源模块
从左至右，槽选定为电源模块，也就是PS模块，S7-300的电源模块是可选的，也就是说可以不选择标准的S7-300电源模块，可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电，而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子标准的电源模块。
第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块，我们简称为IM模块，IM模块在多机架的情况下需要用到，只有一个机架的时候可以不用，如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。
在回答这个问题之前，首先要明确伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。
速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或的速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。
分合理利用软、硬件资源
1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；
2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；
3.条件允许的情况下好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；
4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；
5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。
